Ložiská možno rozdeliť na klzné ložiská a valivé ložiská podľa rôznych trecích vlastností ložísk, keď pracujú.Ložisko, ktoré prijíma klzný pohyb hriadeľa a ložiska na znášanie zaťaženia, sa nazýva klzné ložisko. Lineárne ložiská sú ložiská, ktoré sa pohybujú v priamej línii na priamej dráhe a patria medzi klzné ložiská.