Funkciou lineárneho vedenia je podporovať a viesť pohyblivé časti, vratný lineárny pohyb podľa daného smeru.Podľa vlastností trenia možno lineárne vedenie pohybu rozdeliť na klzné trecie vedenie, valivé trecie vedenie, elastické trecie vedenie, kvapalinové trecie vedenie atď.