Lineárne vedenie slúži na podopieranie a vedenie pohyblivých častí, pričom vykonáva vratný lineárny pohyb podľa daného smeru. Podľa trecích vlastností možno lineárne vedenie rozdeliť na vedenie s klzným trením, vedenie s valivým trením, vedenie s elastickým trením, vedenie s kvapalinovým trením atď.