Funkciou lineárneho vedenia je podopierať a viesť pohyblivé časti, pričom sa vykonáva vratný lineárny pohyb podľa daného smeru. Podľa trecích vlastností možno lineárne vedenia rozdeliť na vedenia s klzným trením, vedenia s valivým trením, vedenia s elastickým trením, vedenia s kvapalinovým trením atď.